Gerd Hirzinger: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (187)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

[IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - Anchorage, AK (2010.05.3-2010.05.7)] 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation - On joint design with intrinsic variable compliance: derivation of the DLR QA-Joint

Eiberger, Oliver, Haddadin, Sami, Weis, Michael, Albu-Schäffer, Alin, Hirzinger, Gerd

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.05 MB

english, 2010

[IEEE 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Beijing, China (2006.10.9-2006.10.15)] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Collision Detection and Safe Reaction with the DLR-III Lightweight Manipulator Arm

Luca, Alessandro, Albu-Schaffer, Alin, Haddadin, Sami, Hirzinger, Gerd

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 633 KB

english, 2006

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - The DLR Robot Motion Simulator Part II: Optimization based path-planning

Bellmann, Tobias, Otter, Martin, Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 386 KB

english, 2011

Kick it with elasticity: Safety and performance in human–robot soccer

Sami Haddadin, Tim Laue, Udo Frese, Sebastian Wolf, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 8.77 MB

english, 2009

When hard realtime matters: Software for complex mechatronic systems

Berthold Bäuml, Gerd Hirzinger

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.56 MB

english, 2008

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - The DLR FSJ: Energy based design of a variable stiffness joint

Wolf, Sebastian, Eiberger, Oliver, Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 762 KB

english, 2011

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - On continuous null space projections for torque-based, hierarchical, multi-objective manipulation

Dietrich, Alexander, Albu-Schaffer, Alin, Hirzinger, Gerd

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.02 MB

english, 2012

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - The DLR Robot Motion Simulator Part I: Design and setup

Bellmann, Tobias, Heindl, Johann, Hellerer, Matthias, Kuchar, Richard, Sharma, Karan, Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.35 MB

english, 2011

[IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - Anchorage, AK (2010.05.3-2010.05.7)] 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Bidirectional antagonistic variable stiffness actuation: Analysis, design & Implementation

Petit, Florian, Chalon, Maxime, Friedl, Werner, Grebenstein, Markus, Schäffer, Alin Albu, Hirzinger, Gerd

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1007 KB

english, 2010

DLR's robotics technologies for on-orbit servicing

Hirzinger, Gerd, Landzettel, Klaus, Brunner, Bernhard, Fischer, Max, Preusche, Carsten, Reintsema, Detlef, Albu-Schäffer, Alin, Schreiber, Günter, Steinmetz, Bernhard-Michael

Журнал:

Advanced Robotics

Рік:

2004

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.68 MB

english, 2004

Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitätsbasierter Ansatz (Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots: A Passivity Based Approach)

Ott, Christian, Albu-Schäffer, Alin, Kugi, Andreas, Stramigioli, Stefano, Hirzinger, Gerd

Журнал:

at - Automatisierungstechnik

Рік:

2005

Мова:

german

Файл:

PDF, 326 KB

german, 2005

[IEEE 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - St Paul, MN, USA (2012.05.14-2012.05.18)] 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Power grasp planning for anthropomorphic robot hands

Roa, Maximo A., Argus, Max J., Leidner, Daniel, Borst, Christoph, Hirzinger, Gerd

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.51 MB

english, 2012

[IEEE 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Pasadena, CA, USA (2008.05.19-2008.05.23)] 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - A new variable stiffness design: Matching requirements of the next robot generation

Wolf, Sebastian, Hirzinger, Gerd

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.16 MB

english, 2008

[IEEE 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010) - Nashville, TN, USA (2010.12.6-2010.12.8)] 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Development of a biped robot with torque controlled joints

Ott, Christian, Baumgartner, Christoph, Mayr, Johannes, Fuchs, Matthias, Burger, Robert, Lee, Dongheui, Eiberger, Oliver, Albu-Schaffer, Alin, Grebenstein, Markus, Hirzinger, Gerd

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.34 MB

english, 2010

[IEEE 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Beijing, China (2006.10.9-2006.10.15)] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Optimal Hand-Eye Calibration

Strobl, Klaus, Hirzinger, Gerd

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 695 KB

english, 2006

A globally stable state feedback controller for flexible joint robots

Albu-Schäffer, Alin, Hirzinger, Gerd

Журнал:

Advanced Robotics

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 406 KB

english, 2001

[IEEE 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Pasadena, CA, USA (2008.05.19-2008.05.23)] 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - More accurate camera and hand-eye calibrations with unknown grid pattern dimensions

Strobl, Klaus H., Hirzinger, Gerd

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.60 MB

english, 2008

[IEEE 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Kobe (2009.05.12-2009.05.17)] 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation - The “DLR Crash Report”: Towards a standard crash-testing protocol for robot safety - Part I: Results

Haddadin, Sami, Albu-Schaffer, Alin, Frommberger, Mirko, Rossmann, Jurgen, Hirzinger, Gerd

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 631 KB

english, 2009

[IEEE 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Beijing, China (2006.10.9-2006.10.15)] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Kinematic Design Optimization of an Actuated Carrier for the DLR Multi-Arm Surgical System

Konietschke, Rainer, Ortmaier, Tobias, Hagn, Ulrich, Hirzinger, Gerd, Frumento, Silvia

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.55 MB

english, 2006

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Optimal setup of the DLR MiroSurge telerobotic system for minimally invasive surgery

Konietschke, Rainer, Bodenmuller, Tim, Rink, Christian, Schwier, Andrea, Bauml, Berthold, Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.98 MB

english, 2011

[IEEE 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) - St. Louis, MO, USA (2009.10.10-2009.10.15)] 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Experimental study on dynamic reactionless motions with DLR's humanoid robot Justin

Wimbock, Thomas, Nenchev, Dragomir, Albu-Schaffer, Alin, Hirzinger, Gerd

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 746 KB

english, 2009

[IEEE 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) - San Francisco, CA (2011.09.25-2011.09.30)] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - The computing and communication architecture of the DLR Hand Arm System

Jorg, Stefan, Nickl, Mathias, Nothhelfer, Alexander, Bahls, Thomas, Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 846 KB

english, 2011

[IEEE 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Beijing, China (2006.10.9-2006.10.15)] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Impedance Control for a Free-Floating Robot in the Grasping of a Tumbling Target with Parameter Uncertainty

Abiko, Satoko, Lampariello, Roberto, Hirzinger, Gerd

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.76 MB

english, 2006

[IEEE 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Kobe (2009.05.12-2009.05.17)] 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Multimodal telepresent control of DLR's Rollin' JUSTIN

Kremer, Philipp, Wimbock, Thomas, Artigas, Jordi, Schatzle, Simon, Johl, Klaus, Schmidt, Florian, Preusche, Carsten, Hirzinger, Gerd

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 239 KB

english, 2009

[IEEE 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Kobe (2009.05.12-2009.05.17)] 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Inverse kinematics with closed form solutions for highly redundant robotic systems

Konietschke, Rainer, Hirzinger, Gerd

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 540 KB

english, 2009

Konzepte für den Roboterassistenten der Zukunft

Haddadin, Sami, Suppa, Michael, Fuchs, Stefan, Bodenmüller, Tim, Albu-Schäffer, Alin, Hirzinger, Gerd

Журнал:

at - Automatisierungstechnik

Рік:

2010

Мова:

german

Файл:

PDF, 997 KB

german, 2010

[Lecture Notes in Control and Information Sciences] Experimental Robotics II Volume 190 || Model based implementation of a manipulation system with artificial skills

Chatila, Raja, Hirzinger, Gerd

Рік:

1993

Мова:

english

Файл:

PDF, 525 KB

english, 1993

Teleoperation concepts in minimal invasive surgery

Carsten Preusche, Tobias Ortmaier, Gerd Hirzinger

Журнал:

Control Engineering Practice

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 504 KB

english, 2002

Chattering-free sliding mode control for a class of nonlinear mechanical systems

Vicente Parra-Vega, Gerd Hirzinger

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 191 KB

english, 2001

Ground verification of the feasibility of telepresent on-orbit servicing

Enrico Stoll, Ulrich Walter, Jordi Artigas, Carsten Preusche, Philipp Kremer, Gerd Hirzinger, Jürgen Letschnik, Helena Pongrac

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 732 KB

english, 2009

Haptics in telerobotics

Carsten Preusche, Gerd Hirzinger

Журнал:

The Visual Computer

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 646 KB

english, 2007

View Planning for Multi-View Stereo 3D Reconstruction Using an Autonomous Multicopter

Korbinian Schmid, Heiko Hirschmüller, Andreas Dömel, Iris Grixa, Michael Suppa, Gerd Hirzinger

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.51 MB

english, 2012

Safety Analysis for a Human-Friendly Manipulator

Sami Haddadin, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger

Журнал:

International Journal of Social Robotics

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.71 MB

english, 2010

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Trajectory planning for optimal robot catching in real-time

Lampariello, Roberto, Nguyen-Tuong, Duy, Castellini, Claudio, Hirzinger, Gerd, Peters, Jan

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 438 KB

english, 2011

[IEEE 2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009) - Paris, France (2009.12.7-2009.12.10)] 2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Using a model of the reachable workspace to position mobile manipulators for 3-d trajectories

Zacharias, Franziska, Sepp, Wolfgang, Borst, Christoph, Hirzinger, Gerd

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.58 MB

english, 2009

[IEEE 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) - San Francisco, CA (2011.09.25-2011.09.30)] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - A new generation of ergonomic exoskeletons - The high-performance X-Arm-2 for space robotics telepresence

Schiele, Andre, Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.24 MB

english, 2011

[IEEE 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Pasadena, CA, USA (2008.05.19-2008.05.23)] 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation - The role of the robot mass and velocity in physical human-robot interaction - Part I: Non-constrained blunt impacts

Haddadin, Sami, Albu-Schaffer, Alin, Hirzinger, Gerd

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.15 MB

english, 2008

Self-guided robotic camera control for laparoscopic surgery compared with human camera control

Kazuhiko Omote, Hubertus Feussner, Andreas Ungeheuer, Klaus Arbter, Guo-Qing Wei, J.Rüdiger Siewert, Gerd Hirzinger

Журнал:

The American Journal of Surgery

Рік:

1999

Мова:

english

Файл:

PDF, 218 KB

english, 1999

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Energy-efficient Autonomous Four-rotor Flying Robot Controlled at 1 kHz

Gurdan, Daniel, Stumpf, Jan, Achtelik, Michael, Doth, Klaus-Michael, Hirzinger, Gerd, Rus, Daniela

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.07 MB

english, 2007

[IEEE 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rome, Italy (2007.04.10-2007.04.14)] Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - MIMO State Feedback Controller for a Flexible Joint Robot with Strong Joint Coupling

Le Tien, Luc, Schaffer, Alin Albu, Hirzinger, Gerd

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 493 KB

english, 2007

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Physical human robot interaction in imitation learning

Lee, Dongheui, Ott, Christian, Nakamura, Yoshihiko, Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 437 KB

english, 2011

SPIE Proceedings [SPIE Optical Tools for Manufacturing and Advanced Automation - Boston, MA (Tuesday 7 September 1993)] Telemanipulator Technology and Space Telerobotics - ROTEX: space telerobotic flight experiment

Hirzinger, Gerd, Landzettel, Klaus L., Heindl, J., Kim, Won S.

Рік:

1993

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.26 MB

english, 1993

SPIE Proceedings [SPIE Medical Imaging 2002 - San Diego, CA (Saturday 23 February 2002)] Medical Imaging 2002: Visualization, Image-Guided Procedures, and Display - Tracking local motion on the beating heart

Groeger, Martin, Ortmaier, Tobias, Sepp, Wolfgang, Hirzinger, Gerd, Mun, Seong K.

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 241 KB

english, 2002

[IEEE 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) - San Francisco, CA (2011.09.25-2011.09.30)] 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Heart motion simulator for motion compensation

Iskakov, Renat, Groeger, Martin, Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 818 KB

english, 2011

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Compensating beating heart motion displayed by a heart motion simulator

Groeger, Martin, Iskakov, Renat, Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 801 KB

english, 2011

Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz

Dipl.-Ing. Alexander Schaub, Dipl.-Ing. Jonathan Brembeck, Prof. Dr.-Ing. Darius Burschka, Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger

Журнал:

ATZelektronik

Рік:

2011

Мова:

german

Файл:

PDF, 946 KB

german, 2011

An anthropomorphic controlled hand prosthesis system

Hai Huang, Hong Liu, Nan Li, Li Jiang, Da-peng Yang, Lei Wan, Yong-jie Pang, Gerd Hirzinger

Журнал:

Journal of Zhejiang University SCIENCE C

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 968 KB

english, 2012

[IEEE 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011) - Bled, Slovenia (2011.10.26-2011.10.28)] 2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Posture and balance control for biped robots based on contact force optimization

Ott, Christian, Roa, Maximo A., Hirzinger, Gerd

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.36 MB

english, 2011

[IEEE 2007 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium - Barcelona, Spain (2007.07.23-2007.07.28)] 2007 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium - A novel approach to automatic registration of point clouds

Liu, Rui, Burschka, Darius, Hirzinger, Gerd

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.61 MB

english, 2007

A torque-ripple compensation scheme for harmonic drive systems

Yu-Sheng Lu, Shuan-Min Lin, Markus Hauschild, Gerd Hirzinger

Журнал:

Electrical Engineering (Archiv fur Elektrotechnik)

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 565 KB

english, 2013